নরম ক্যাপচার ডকিং মেকানিজম মহাকর্ষহীন পরিবেশে মহাকাশযান সংযোগের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সমাধান। এই নিবন্ধটি মহাকাশযানকে ধরে রাখতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে তিনটি গ্রিপ পয়েন্ট ব্যবহারের সুবিধার বিশ্লেষণ করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করবে, যা স্পেস শাটলে কানাডার্ম সিস্টেমের অপারেশনের অনুরূপ।
তিনটি গ্রিপ পয়েন্ট ব্যবহার, অথবা স্পেস শাটল প্রোগ্রামের পরিভাষায় “ক্যাপচারড” মেকানিজম, রোবোটিক বাহু দ্বারা ধারণ করা বস্তুর সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। কানাডার্ম সিস্টেম 100 টন পর্যন্ত ভর পরিচালনা করতে সক্ষম। তিনটি রোবোটিক বাহু একই সাথে কাজ করলে, 300 টন পেলোড সহ একটি জ্বালানী ট্যাঙ্কার একটি মহাকাশ স্টেশন দ্বারা শক্তভাবে ধরে রাখা এবং নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যা একটি ইউনিফাইড সিস্টেম তৈরি করে।
এই গ্রিপিং এবং হোল্ডিং সিস্টেমগুলি, এমডিএ থেকে তৈরি, প্রতিটি সিস্টেম 400 কেজির কম ওজনের কারণ এর সরল নকশা, যাতে কেবল কাঁধের জয়েন্ট, কব্জির জয়েন্ট এবং একটি প্রসারিতযোগ্য টিউব অন্তর্ভুক্ত। ডকিং প্রক্রিয়া শুরু হয় যখন জ্বালানী ট্যাঙ্কার মহাকাশ স্টেশনের কাছে আসে। মহাকাশ স্টেশন তখন জ্বালানী ট্যাঙ্কার ধরতে এবং ধরে রাখতে একটি রোবোটিক বাহু প্রসারিত করবে। তারপরে, কাঁধ এবং কব্জির জয়েন্ট মোটর ব্যবহার করে, মহাকাশ স্টেশন জ্বালানী ট্যাঙ্কারের অবস্থান সামঞ্জস্য করবে যাতে বাকি দুটি রোবোটিক বাহু ধরতে এবং শক্ত করে ধরে রাখতে পারে। যখন তিনটি রোবোটিক বাহু শক্ত করে ধরে রাখে, তখন তারা একই সাথে সামঞ্জস্য করবে এবং দুটি মহাকাশযানকে আরও কাছে টেনে আনবে যাতে QD ইন্টারফেসের মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট ডকিং করা যায়।
তিনটি গ্রিপ পয়েন্ট ব্যবহার কেবল দৃঢ়তাই দেয় না বরং মহাকর্ষহীন পরিবেশে দুটি বড় এবং ভারী বস্তুকে সারিবদ্ধ করার ক্ষেত্রে নমনীয়তাও দেয়। এই মেকানিজমটি কেবল একটি মহাকাশযানকে অবস্থান সামঞ্জস্য করতে থ্রাস্টার ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। উপরন্তু, তিনটি রোবোটিক বাহুর মধ্যে মাত্র দুটি ডকিং প্রক্রিয়া নিশ্চিত করার জন্য যথেষ্ট, যা একটি নির্দিষ্ট স্তরের রিডানডেন্সি তৈরি করে। ব্যর্থতার ক্ষেত্রে, মহাকাশ স্টেশন প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে অথবা কানাডার্ম২ সহ একটি কার্গো মহাকাশযান ত্রুটিপূর্ণ রোবোটিক বাহু মেরামত বা প্রতিস্থাপনের জন্য পাঠানো যেতে পারে।
মহাকাশযানে কানাডার্ম২-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ স্ট্যান্ডার্ড গ্রিপ পয়েন্টগুলির ব্যবহার ভবিষ্যতে উচ্চতর নমনীয়তা প্রদান করে, যার মধ্যে লুনার গেটওয়েতে ব্যবহারও রয়েছে। এই স্ট্যান্ডার্ডে যোগাযোগ এবং বিদ্যুতের জন্য হার্ড সংযোগ অন্তর্ভুক্ত। এই ডিজাইনটি মহাকাশে উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং কম ব্যর্থতার হারের সাথে প্রমাণিত হয়েছে। চাঁদ এবং মঙ্গলে BEO মিশনের সংখ্যা বাড়লে SpaceX 60 থেকে 120 সিস্টেমের অর্ডার দিয়ে কম উৎপাদন খরচ অর্জন করতে পারবে। গ্রিপিং লক্ষ্যগুলি খুব সহজ হওয়ায়, SpaceX ভবিষ্যতে হাজার হাজার সিস্টেম নিজেরাই তৈরি করতে পারবে।
কানাডার্ম২ স্ট্যান্ডার্ড গ্রিপ পয়েন্ট ব্যবহারের আরেকটি সুবিধা হল ডুয়াল-এন্ড ইফেক্টর সহ একটি কানাডার্ম২-স্টাইল রোবোটিক বাহু স্থাপনের ক্ষমতা। রোবোটিক বাহু কার্গো বে থেকে প্রসারিত হতে পারে, মহাকাশযানের লক্ষ্যবস্তুতে ধরতে পারে এবং তারপরে জাহাজের ভিতরে গ্রিপ পয়েন্টটি ছেড়ে দিতে পারে। এই সময়ে, রোবোটিক বাহুটি সম্পূর্ণরূপে জাহাজের বাইরে থাকে এবং কক্ষপথে প্রয়োজনীয় যেকোনো ভারী বা সূক্ষ্ম কাজের জন্য প্রস্তুত থাকে। কাজ শেষ হলে, এটি পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য কার্গো বেতে ফিরে আসবে। SpaceX-কে এই সিস্টেমটি পুনরায় ডিজাইন করতে হবে না কারণ এটি ইতিমধ্যেই বিদ্যমান।
