নরম রোবট ঐতিহ্যবাহী অনমনীয় পদার্থের পরিবর্তে স্থিতিস্থাপক, নমনীয় উপকরণ ব্যবহার করে। তারা জটিল পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে, দক্ষতা এবং মানুষের সাথে নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া প্রয়োজন এমন কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম। নরম রোবোটিক্স, নরম রোবটগুলির গবেষণা এবং বিকাশের ক্ষেত্র, চিকিৎসা, শিল্প এবং দৈনন্দিন জীবনে বিস্তৃত প্রয়োগের সম্ভাবনা নিয়ে ব্যাপক মনোযোগ আকর্ষণ করছে।
নরম তরল অ্যাকচুয়েটর, স্থিতিস্থাপক ম্যাট্রিক্স সহ ভিতরে এম্বেড করা নমনীয় উপকরণ (যেমন: কাপড়, কাগজ, ফাইবার, কণা) সহ, তাদের হালকা ওজন, সাশ্রয়ী মূল্যের এবং একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সহজে কাস্টমাইজযোগ্যতার কারণে রোবোটিক্স সম্প্রদায়ে বিশেষভাবে আগ্রহের বিষয়। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি মাল্টি-স্টেপ কাস্টিং প্রক্রিয়ায় দ্রুত তৈরি করা যেতে পারে এবং চাপযুক্ত তরলের মতো সহজ নিয়ন্ত্রণ ইনপুটগুলির সাথে সংকোচন, প্রসারণ, নমন এবং মোচড়ের সংমিশ্রণ অর্জন করতে পারে। আমাদের পদ্ধতি হল বিদ্যমান ডিজাইনের তুলনায় এই অ্যাকচুয়েটরগুলির কার্যকারিতা উন্নত করতে নতুন ডিজাইনের ধারণা,Fabrication পদ্ধতি এবং নরম উপকরণ ব্যবহার করা। বিশেষ করে, আমরা গতির কনফিগারেশন এবং বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করতে চালিত অ্যাপ্লিকেশন (যেমন: হার্ট অ্যাসিস্ট ডিভাইস, নরম রোবট গ্লাভস) ব্যবহার করি। তারপরে, আমরা সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ইনপুটগুলির সাথে এই কার্যকারিতা প্রয়োজনীয়তাগুলি অর্জন করতে এই নরম অ্যাকচুয়েটরগুলিতে যান্ত্রিক বুদ্ধিমত্তা এম্বেড করতে পারি।
মাল্টি-ম্যাটেরিয়াল নরম অ্যাকচুয়েটরগুলির আচরণ বর্ণনা এবং ভবিষ্যদ্বাণী করা কঠিন, অতি স্থিতিস্থাপক উপকরণ এবং তাদের দ্বারা উত্পাদিত বৃহৎ নমনীয় গতির অ-রৈখিক প্রকৃতির কারণে। আমরা বিশ্লেষণাত্মক, সংখ্যাসূচক এবং পরীক্ষামূলক পদ্ধতির মাধ্যমে এই অ্যাকচুয়েটরগুলির অপারেটিং নীতিগুলির একটি বিস্তৃত বিবরণ তৈরি করার এবং ইনপুট চাপের পাশাপাশি জ্যামিতিক এবং উপাদান পরামিতিগুলির একটি ফাংশন হিসাবে তাদের আউটপুট বৈশিষ্ট্য (গতি এবং বল) বর্ণনা করার চেষ্টা করছি। মডেল এবং পরীক্ষা উভয়ই অ্যাকচুয়েটরের আচরণ এবং নকশা পরামিতি যা এটিকে প্রভাবিত করে সে সম্পর্কে গভীর অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে। আমরা কল্পনা করি যে এই কাজটি উন্নত ভবিষ্যদ্বাণীমূলক মডেলের দিকে পরিচালিত করবে, যা আমাদের এই নরম অ্যাকচুয়েটরগুলির নতুন এবং উদ্ভাবনী অ্যাপ্লিকেশনগুলির দিকে দ্রুত অগ্রসর হতে দেবে।
নরম অ্যাকচুয়েটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে, আমাদের তাদের গতিবিদ্যা, পরিবেশের বস্তুগুলির সাথে মিথস্ক্রিয়াকারী বল এবং অভ্যন্তরীণ চাপ ট্র্যাক করার উপায় প্রয়োজন। আমরা এটি সহযোগীগণের সাথে তৈরি করা সম্পূর্ণ নরম সেন্সর এবং ক্ষুদ্র বা নমনীয় সেন্সরগুলির ব্যবহারের মাধ্যমে করি যা উত্পাদন প্রক্রিয়ার সময় অ্যাকচুয়েটর ডিজাইনে একত্রিত করা যেতে পারে। শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য, আমরা ইলেকট্রনিক ভালভ, পাম্প, নিয়ন্ত্রক, সেন্সর এবং কন্ট্রোল বোর্ড ইত্যাদির মতো সহজে উপলব্ধ উপাদান ব্যবহার করি যাতে চাপ, গতি এবং বলের প্রতিক্রিয়ার নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে অ্যাকচুয়েটরের চেম্বারের ভিতরে চাপ দ্রুত সামঞ্জস্য করা যায়। উপরন্তু, আমরা আমাদের তৈরি করা বিশ্লেষণাত্মক মডেলগুলি ব্যবহার করতে পারি রাষ্ট্রীয় ভেরিয়েবলগুলি অনুমান করার জন্য যা সরাসরি পরিমাপ করা কঠিন হতে পারে।
চিকিৎসা ক্ষেত্রে নরম রোবোটিক্সের প্রয়োগ দ্রুত বিকাশ লাভ করছে। একটি সাধারণ উদাহরণ হল স্ট্রোক রোগীদের পুনর্বাসন সহায়তার জন্য নরম রোবট গ্লাভসের উত্পাদন। এই ডিভাইসটি রোগীদের ব্যায়াম করতে, তাদের গ্রিপিং ক্ষমতা উন্নত করতে এবং হাতের শক্তি বাড়াতে সাহায্য করে।
নরম রোবোটিক্সের আরেকটি সম্ভাব্য প্রয়োগ হল হার্ট ফেইলিউরের চিকিৎসায় সহায়তা করা। গবেষকরা রক্ত থেকে সরাসরি যোগাযোগ না করে কার্ডিয়াক সাপোর্ট ডিভাইস তৈরি করছেন, যা রক্ত পাম্পিং প্রক্রিয়ায় সহায়তা করার জন্য হৃদযন্ত্রের উপর চাপ তৈরি করতে নরম অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে।
